「鲸岚档案」WL-SEEP01EX 早期设定

WL-SEEP01EX

SEEP(space envionment electric power)系列为探海工程立项后开始研发的系列

WL-SEEP01EX为该系列的首台实验机械

WL-SEEP01EX

一、外观设计

整机高约 2米，整体呈现出较为有力，方正的身形，以加强整体结构强度，相较于普通人类，其身体各部分比例显得更为厚重，是为了适应在空间站执行高负荷任务以及容纳大量内部组件的需求。腿部强度高能够稳定地支撑起整个庞大的身躯，手足部特别设有电控磁力吸附系统，确保在空间站的微重力环境下也能保持良好的站立和移动姿态。手臂较长，有额外延伸模块，方便进行各种伸展和抓取操作。外壳主要采用高强度的轻质合金材料，这种材料在保证足够强度以抵御空间站可能出现的轻微碰撞和压力变化的同时，尽可能减轻了机器人自身的重量，方便在微重力环境下移动。外壳表面镀了特殊的耐磨、防腐蚀纳米镀层，以适应太空环境的恶劣条件。

探海工程

二、性能参数

动力系统：内置高性能的电池组，可提供持续稳定的电力供应，并加装转接口导线，特殊情况下自行抽取其他设施电力。同时，配备有备用的太阳能充电板，在空间站向阳面时可利用太阳能进行补充电量。

运动能力：每个关节都配备了高精度的无刷伺服电机，使其具备高度灵活的运动能力。能够实现流畅运动，各关节内嵌球状关节组件，加强灵活性。步幅可根据实际需求在 0.5 米至 1 米之间调节。手臂可以进行 360 度旋转，手指关节灵活，能够精准抓取和操作各种工具及设备，抓取力最大可达 50 公斤，可轻松拿捏小型零部件。

运算与存储能力：搭载了先进的处理器以及大容量的固态硬盘存储系统。处理器具备高速运算能力，能够快速处理空间站内的各种数据信息，如环境监测数据、设备运行参数、任务指令等，其中部分设有先进AI系统，确保机器人能够及时做出准确的反应。存储系统的容量高达2TB，可存储大量的空间站相关资料，方便机器人在执行任务过程中随时调用所需信息，同时均接入空间站共享数据库。

上身细节

三、功能特点

环境适应与监测：配备了多种环境传感器，涵盖温度传感器、湿度传感器、气压传感器、辐射传感器、微流星体监测传感器等。这些传感器能够实时、精准地监测空间站内外部环境的各项参数，将数据传输给机器人的控制系统以及空间站的总控制系统，以便及时发现环境异常情况。

设备维护与维修：机器人对空间站内的各类设备均有数据备份及记忆，内置有详细的设备数据库，独立储存维修信息及基本电子设备构造知识。通过其高清摄像头和内置的诊断程序，能够快速准确地发现设备故障点。

宇航员辅助：可以与宇航员进行语音和手势互动，理解他们的指令并准确执行。当宇航员在进行太空行走或舱外作业时，机器人能够作为辅助力量，帮忙搬运工具、固定身体等，减轻宇航员的工作负担，其身体部分模块可取下供工作人员使用，在宇航员休息期间，机器人可负责巡视空间站，确保一切正常运行，同时也能及时发现并处理一些小的异常情况。

上身细节

四、智能系统

操作系统：运行自主开发的操作系统，该系统具备高度的稳定性和安全性。它能够同时管理机器人的多项功能，如动力系统控制、运动控制、传感器数据处理等，确保机器人在复杂的空间站环境下能够高效、有序地工作,操作系统支持多任务并行处理，使得机器人可以同时执行多个任务，如在监测环境的同时进行设备维修操作，提高了工作效率。

学习与自适应能力：设有AI系统的机体具备一定的机器学习能力，通过不断与空间站环境、设备以及宇航员互动，学习新的操作技巧和应对策略，并会上传到独立的集体数据库，共享给无AI系统的机体。

头部细节

五、安全保障

故障自检与预警：机器人内部设有完善的故障自检系统，每隔一定时间会对自身的各个部件、系统进行全面检查。一旦发现任何潜在故障隐患，会立即向空间站控制系统和宇航员发出详细的预警信息，包括故障部位、可能的影响以及建议的处理措施等，随后会自行寻找就近登记的维修处。设有AI系统的机体则可以自行制定检修期，所有机体均需在每个星舰月进行一次检修。

紧急制动与避险：在遇到突发情况，如与其他物体发生碰撞风险或接近危险区域时，机器人能够迅速启动紧急制动系统，在短时间内停止所有运动。同时，它还具备一定的避险能力，通过其传感器实时感知周围环境，能够主动避开危险区域，确保自身和空间站内其他设备、人员的安全。

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SEEP(space envionment electric power)系列为探海工程立项后开始研发的系列

WL-SEEP01EX为该系列的首台实验机械

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一、外观设计

整机高约 2米，整体呈现出较为有力，方正的身形，以加强整体结构强度，相较于普通人类，其身体各部分比例显得更为厚重，是为了适应在空间站执行高负荷任务以及容纳大量内部组件的需求。腿部强度高能够稳定地支撑起整个庞大的身躯，手足部特别设有电控磁力吸附系统，确保在空间站的微重力环境下也能保持良好的站立和移动姿态。手臂较长，有额外延伸模块，方便进行各种伸展和抓取操作。外壳主要采用高强度的轻质合金材料，这种材料在保证足够强度以抵御空间站可能出现的轻微碰撞和压力变化的同时，尽可能减轻了机器人自身的重量，方便在微重力环境下移动。外壳表面镀了特殊的耐磨、防腐蚀纳米镀层，以适应太空环境的恶劣条件。

探海工程

二、性能参数

动力系统：内置高性能的电池组，可提供持续稳定的电力供应，并加装转接口导线，特殊情况下自行抽取其他设施电力。同时，配备有备用的太阳能充电板，在空间站向阳面时可利用太阳能进行补充电量。

运动能力：每个关节都配备了高精度的无刷伺服电机，使其具备高度灵活的运动能力。能够实现流畅运动，各关节内嵌球状关节组件，加强灵活性。步幅可根据实际需求在 0.5 米至 1 米之间调节。手臂可以进行 360 度旋转，手指关节灵活，能够精准抓取和操作各种工具及设备，抓取力最大可达 50 公斤，可轻松拿捏小型零部件。

运算与存储能力：搭载了先进的处理器以及大容量的固态硬盘存储系统。处理器具备高速运算能力，能够快速处理空间站内的各种数据信息，如环境监测数据、设备运行参数、任务指令等，其中部分设有先进AI系统，确保机器人能够及时做出准确的反应。存储系统的容量高达2TB，可存储大量的空间站相关资料，方便机器人在执行任务过程中随时调用所需信息，同时均接入空间站共享数据库。

上身细节

三、功能特点

环境适应与监测：配备了多种环境传感器，涵盖温度传感器、湿度传感器、气压传感器、辐射传感器、微流星体监测传感器等。这些传感器能够实时、精准地监测空间站内外部环境的各项参数，将数据传输给机器人的控制系统以及空间站的总控制系统，以便及时发现环境异常情况。

设备维护与维修：机器人对空间站内的各类设备均有数据备份及记忆，内置有详细的设备数据库，独立储存维修信息及基本电子设备构造知识。通过其高清摄像头和内置的诊断程序，能够快速准确地发现设备故障点。

宇航员辅助：可以与宇航员进行语音和手势互动，理解他们的指令并准确执行。当宇航员在进行太空行走或舱外作业时，机器人能够作为辅助力量，帮忙搬运工具、固定身体等，减轻宇航员的工作负担，其身体部分模块可取下供工作人员使用，在宇航员休息期间，机器人可负责巡视空间站，确保一切正常运行，同时也能及时发现并处理一些小的异常情况。

上身细节

四、智能系统

操作系统：运行自主开发的操作系统，该系统具备高度的稳定性和安全性。它能够同时管理机器人的多项功能，如动力系统控制、运动控制、传感器数据处理等，确保机器人在复杂的空间站环境下能够高效、有序地工作,操作系统支持多任务并行处理，使得机器人可以同时执行多个任务，如在监测环境的同时进行设备维修操作，提高了工作效率。

学习与自适应能力：设有AI系统的机体具备一定的机器学习能力，通过不断与空间站环境、设备以及宇航员互动，学习新的操作技巧和应对策略，并会上传到独立的集体数据库，共享给无AI系统的机体。

头部细节

五、安全保障

故障自检与预警：机器人内部设有完善的故障自检系统，每隔一定时间会对自身的各个部件、系统进行全面检查。一旦发现任何潜在故障隐患，会立即向空间站控制系统和宇航员发出详细的预警信息，包括故障部位、可能的影响以及建议的处理措施等，随后会自行寻找就近登记的维修处。设有AI系统的机体则可以自行制定检修期，所有机体均需在每个星舰月进行一次检修。

紧急制动与避险：在遇到突发情况，如与其他物体发生碰撞风险或接近危险区域时，机器人能够迅速启动紧急制动系统，在短时间内停止所有运动。同时，它还具备一定的避险能力，通过其传感器实时感知周围环境，能够主动避开危险区域，确保自身和空间站内其他设备、人员的安全。

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二、性能参数

三、功能特点

四、智能系统

五、安全保障

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