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「鲸岚档案」Astronaut MechHumanoid-E

前天 16:04 · 鲸岚海岸 ·
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一种电力驱动的人形机械
-身高 约175cm
-重量 约138kg（含电池）
Astronaut MechHumanoid-E
主体结构设计
采用“轻量抗冲击复合骨架”设计——主体框架以铝合金、镁合金打造，兼顾强度与轻量化；关节关键承重部位嵌入PEEK（聚醚醚酮）零件；部分高应力、高摩擦零件采用碳纤维，进一步优化强度重量比。
外壳主体为ABS工程塑料，关节、肩部等易损/高冲击区域点缀碳纤维增强防护，满足日常场景需求
主体结构设计
主体结构设计
手臂传感器详情
-力扭矩传感器:安装在腕关节处，测量范围50N(力)/10N·m(扭矩)，精度≤1% FS，实时反馈抓握力和外力交互，避免过度用力损伤。
-霍尔效应位置传感器:嵌入肘/肩关节，分辨率0.1，支持360°全方位位置检测，确保手臂运动角度的精确控制。
-触觉传感器阵列:分布在手掌和手指垫上(共16个点)，对压力(0-50N)和接触面积敏感
手臂传感器详情
核心保护设计
头部外围配备碳纤维防滚架，呈模块化笼式结构，精准包裹核心传感器、运算模块，遭遇冲击、翻滚时能有效分散应力，抵御坠落物冲击，防止意外碰撞，保障复杂场景下稳定运行。
核心保护设计
状态指示灯系统
全身多处绿色光圈为智能状态指示灯组，支持3大核心模式：
红灯
- 状态指示模式：红（故障）、黄（可接受故障）、绿（全功能正常）、蓝（调试/维护模式），直观呈现机体“健康度”
黄灯
- 扭矩监测模式：电机扭矩从“绿→黄→红”线性变色，实时反馈关节负载，辅助操作员预判机械劳损、规避过载风险；
绿灯
- 自定义装饰模式：支持用户编程设定灯效（如呼吸渐变、节奏闪烁等）；
蓝灯
感知与交互系统
头部集成视觉识别模块（快速识别目标/环境标记）、红外线传感器（夜间/烟雾环境热成像探测）构建全时域感知能力；
感知与交互系统
-主摄像头：
800万像素，120°广角，支持1080P@30fps实时拍摄，焦距可调（0.5m~10m）
​- 辅助传感器：
200万像素景深摄像头（双目视觉，测距精度±5%，有效范围0.3m~5m）
​- 红外补光灯
夜间/低光环境补光，有效范围0~3m
- 处理器：
嵌入式AI芯片（支持每秒30帧图像实时处理，功耗≤5W）
肩部交互模块搭载双音响系统，连接音乐设备实现“移动音响”功能，搭配灯效打造氛围互动
肩部交互模块搭载双音响系统
头顶激光雷达：
-905nm人眼安全激光
-360°水平+(-15°~+90°)垂直扫描
-0.5-50m测距（精度±2cm）
-120万点/秒，10Hz扫描频率
-IP66防护，-20℃~60℃工作
-功耗15W，重800g，适配室内外定位与环境建模
激光雷达
电池参数说明：
- 电池容量：200Ah（3.7V，总能量740Wh）
- 续航能力：
- 生活场景（轻量交互、低速移动）：4-6小时
- 工程场景（中载作业、传感器运行）：6-8小时
- 充电规格：支持快充（2C，1小时充至80%）、慢充（0.5C，4小时满充），适配民用电源（220V）
- 防护等级：IP54（防尘防水溅，适应室内外服务环境）
电池
「鲸岚档案」Astronaut MechHumanoid-E-飞悦社
鲸岚海岸 模型设计 重要发布未经作者授权，禁止转载

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一种电力驱动的人形机械
-身高 约175cm
-重量 约138kg（含电池）
Astronaut MechHumanoid-E
主体结构设计
采用“轻量抗冲击复合骨架”设计——主体框架以铝合金、镁合金打造，兼顾强度与轻量化；关节关键承重部位嵌入PEEK（聚醚醚酮）零件；部分高应力、高摩擦零件采用碳纤维，进一步优化强度重量比。
外壳主体为ABS工程塑料，关节、肩部等易损/高冲击区域点缀碳纤维增强防护，满足日常场景需求
主体结构设计
主体结构设计
手臂传感器详情
-力扭矩传感器:安装在腕关节处，测量范围50N(力)/10N·m(扭矩)，精度≤1% FS，实时反馈抓握力和外力交互，避免过度用力损伤。
-霍尔效应位置传感器:嵌入肘/肩关节，分辨率0.1，支持360°全方位位置检测，确保手臂运动角度的精确控制。
-触觉传感器阵列:分布在手掌和手指垫上(共16个点)，对压力(0-50N)和接触面积敏感
手臂传感器详情
核心保护设计
头部外围配备碳纤维防滚架，呈模块化笼式结构，精准包裹核心传感器、运算模块，遭遇冲击、翻滚时能有效分散应力，抵御坠落物冲击，防止意外碰撞，保障复杂场景下稳定运行。
核心保护设计
状态指示灯系统
全身多处绿色光圈为智能状态指示灯组，支持3大核心模式：
红灯
- 状态指示模式：红（故障）、黄（可接受故障）、绿（全功能正常）、蓝（调试/维护模式），直观呈现机体“健康度”
黄灯
- 扭矩监测模式：电机扭矩从“绿→黄→红”线性变色，实时反馈关节负载，辅助操作员预判机械劳损、规避过载风险；
绿灯
- 自定义装饰模式：支持用户编程设定灯效（如呼吸渐变、节奏闪烁等）；
蓝灯
感知与交互系统
头部集成视觉识别模块（快速识别目标/环境标记）、红外线传感器（夜间/烟雾环境热成像探测）构建全时域感知能力；
感知与交互系统
-主摄像头：
800万像素，120°广角，支持1080P@30fps实时拍摄，焦距可调（0.5m~10m）
​- 辅助传感器：
200万像素景深摄像头（双目视觉，测距精度±5%，有效范围0.3m~5m）
​- 红外补光灯
夜间/低光环境补光，有效范围0~3m
- 处理器：
嵌入式AI芯片（支持每秒30帧图像实时处理，功耗≤5W）
肩部交互模块搭载双音响系统，连接音乐设备实现“移动音响”功能，搭配灯效打造氛围互动
肩部交互模块搭载双音响系统
头顶激光雷达：
-905nm人眼安全激光
-360°水平+(-15°~+90°)垂直扫描
-0.5-50m测距（精度±2cm）
-120万点/秒，10Hz扫描频率
-IP66防护，-20℃~60℃工作
-功耗15W，重800g，适配室内外定位与环境建模
激光雷达
电池参数说明：
- 电池容量：200Ah（3.7V，总能量740Wh）
- 续航能力：
- 生活场景（轻量交互、低速移动）：4-6小时
- 工程场景（中载作业、传感器运行）：6-8小时
- 充电规格：支持快充（2C，1小时充至80%）、慢充（0.5C，4小时满充），适配民用电源（220V）
- 防护等级：IP54（防尘防水溅，适应室内外服务环境）
电池
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